Esta torre se vió afectada por un terremoto en 1596 y finalmente fue destruida por los ataques berberiscos en el año 1643. En este mismo año se le comunica a Felipe IV que la torre ha sido destruida y ya en el el año 1652 el rey ordena al Concejo de Lorca que reconstruya la torre.
Hacia 1751, reinando Fernando VI, Sebastián Feringán, ingeniero director de las obras del Arsenal de Cartagena informa de la ruina de esta torre al marqués de la Ensenada y presenta un proyecto de construcción de un nuevo castillo. Las obras de construcción del nuevo castillo de San Juan de las Águilas se inician en 1759 reinando ya Carlos III.
En la actualidad el castillo se ha restaurado y es visitable.
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